圓柱螺旋彈簧主要分壓簧、拉簧和扭簧，材料截面形狀有圓形、矩形、梯形等。
壓縮彈簧（壓簧）是承受向壓力的螺旋彈簧，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼縈卷制的，彈簧一般為等節距的，壓縮彈簧的形狀有：圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形以及少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間有一定的間隙，當受到外載荷時彈簧收縮變形，儲存形變能。
壓縮彈簧的鋼絲彈簧用于一切從家電到機動設備，電機等的類型，因為它是所需類型的彈簧。由負載作用于它們或它們的端部被壓縮，壓縮彈簧被壓縮導線的設計試圖返回彈簧返回到原來的形狀，從而負載推回。
公式：
=623;上面公式里每項代表的含義為：
G = 剪切彈性模量[MPa]（G值大小為：碳鋼80000，不銹鋼72000）
d = 線徑 [mm, in]
n = 有效圈數 [-]
D = 中心直徑 [mm, in]
k = 彈簧系數 [N/mm, lb/in]
=623;這個公式是彈簧剛度的計算公式，剛度乘以工作行程就等于這個彈簧的工作力度
拉伸彈簧（也叫拉力彈簧，簡稱拉簧）是承受軸向拉力的螺旋彈簧，拉伸彈簧一般都用圓截面材料制造。在不承受負荷時，拉伸彈簧的圈與圈之間一般都是并緊的沒有間隙。
拉簧，全稱圓柱螺旋拉伸彈簧。有冷卷拉伸彈簧和熱卷拉伸彈簧之分。拉簧是承受軸向拉力的螺旋彈簧，國家標準為GB/T2087-2001。冷卷拉伸彈簧鉤的形式有：
半圓鉤環、圓鉤環、圓鉤環壓中心、偏心圓鉤環、長臂半圓鉤環、長臂小圓鉤環：適用于冷卷，材料d≥0.5mm；此類夠黃彎折處應力較大，易折斷，一般多用于拉力不太大的情況。
可調式拉簧，兩端具有可轉鉤環：適用于冷卷，一般多用于受力較大，鋼絲直徑較粗（d＞5mm）的彈簧，可調節長度。
熱卷拉伸彈簧鉤的形式有：
半圓鉤環，圓鉤環，圓鉤環壓中心：適用于熱卷，不適用作特殊性能的彈簧。
扭簧的簡介：
扭簧，全稱圓柱螺旋扭轉彈簧。國家標準為：GB/T 1239.3-1989。扭簧端部結構形式有：外臂扭轉彈簧、內臂扭轉彈簧、中心臂扭轉彈簧、平列雙扭彈簧、直臂扭轉彈簧和單臂彎曲扭轉彈簧，適用于普通冷卷圓柱扭轉彈簧，鋼絲直接d≥0.5mm。
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